基于单目视觉的室内机器人障碍检测方案

基于单目视觉的室内机器人障碍检测方案

何少佳刘子扬史剑清

Obstacle detection of indoor robots based on monocular vision

HE Shao-jia LIU Zi-yang SHI Jian-qing

计算机应用 . 2012, (09): 2556 -2559 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02556