基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划

基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划

于国晨刘永信李晓红

Humanoid robot gait planning based on 3D linear inverted pendulum model

YU Guo-chen LIU Yong-xin LI Xiao-hong

计算机应用 . 2012, (09): 2643 -2647 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02643