萤火虫PID算法在电机作动器悬架上的应用
肖平 高洪 时培成
Application glowworm-PID algorithmon motor actuator suspension
XIAO Ping GAO Hong SHI Peicheng
计算机应用 . 2013, (06): 1774 -1779 .  DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01774