进化操作行为学习模型及在移动机器人避障上的应用
郜园园 朱凡 宋洪军
Evolutionary operant behavior learning model and its application to mobile robot obstacle avoidance
GAO Yuanyuan ZHU Fan SONF Hongjun
计算机应用 . 2013, (08): 2283 -2288 .