基于特征点分类策略的移动机器人运动估计

基于特征点分类策略的移动机器人运动估计

尹俊, 董利达, 迟天阳

Mobile robot motion estimation based on classified feature points

YIN Jun, DONG Lida, CHI Tianyang

计算机应用 . 2015, (2): 590 -594 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.02.0590