基于出租车轨迹数据的最优路径规划方法
戚欣, 梁伟涛, 马勇
Optimal path planning method based on taxi trajectory data
QI Xin, LIANG Weitao, MA Yong
计算机应用 . 2017, (7): 2106 -2113 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.07.2106