粒子群优化的移动机器人路径规划算法

粒子群优化的移动机器人路径规划算法

韩明, 刘教民, 吴朔媚, 王敬涛

Path planning algorithm of mobile robot based on particle swarm optimization

HAN Ming, LIU Jiaomin, WU Shuomei, WANG Jingtao

计算机应用 . 2017, (8): 2258 -2263 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.08.2258