基于ORB-SLAM2系统的快速误匹配剔除算法与地图构建
席志红, 王洪旭, 韩双全
Fast mismatch elimination algorithm and map-building based on ORB-SLAM2 system
XI Zhihong, WANG Hongxu, HAN Shuangquan
计算机应用 . 2020, (11): 3289 -3294 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020010092

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