无人机协同控制研究综述
马子玉, 何明, 刘祖均, 顾凌枫, 刘锦涛
Survey of unmanned aerial vehicle cooperative control
MA Ziyu, HE Ming, LIU Zujun, GU Lingfeng, LIU Jintao
计算机应用 . 2021, (5): 1477 -1483 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020081314

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