基于最大熵深度强化学习的双足机器人步态控制方法

李源潮, 陶重犇, 王琛

Gait control method based on maximum entropy deep reinforcement learning for biped robot

Yuanchao LI, Chongben TAO, Chen WANG

《计算机应用》唯一官方网站 . 2024, (2): 445 -451 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023020153