侧滑和打滑下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

胡映, 陈志环

Trajectory tracking control of wheeled mobile robots under side-slip and slip

Ying HU, Zhihuan CHEN

《计算机应用》唯一官方网站 . 2024, (7): 2294 -2300 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023070898