基于几何模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪算法
古松健 吴福祥 高向阳 杨梦杰 詹忆冰 程俊
Trajectory tracking algorithm for mobile robots based on geometric model predictive control
GU Songjian, WU Fuxiang, GAO Xiangyang, YANG Mengjie, ZHAN Yibing, CHENG Jun
《计算机应用》唯一官方网站
.
0, (): 0
-0
.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2024091273
