养老院场景下基于任务的辅助机器人路径规划
王昱 赵明月 周小琳
Task-based assistive robot path planning in nursing home scenarios
《计算机应用》唯一官方网站 . 0, (): 0 -0 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2024101534