基于时空Transformer的混合回报隐式Q学习人群导航

周帅, 符浩, 刘伟

Spatial-temporal Transformer-based hybrid return implicit Q-learning for crowd navigation

Shuai ZHOU, Hao FU, Wei LIU

《计算机应用》唯一官方网站 . 2025, (11): 3666 -3673 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2024111654