计算机应用 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (5): 1360-1363.DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.05.1360
收稿日期:
2013-11-01
修回日期:
2013-12-25
出版日期:
2014-05-01
发布日期:
2014-05-30
通讯作者:
袁杰
作者简介:
基金资助:
国家自然科学基金资助项目;国家留学基金资助项目
Received:
2013-11-01
Revised:
2013-12-25
Online:
2014-05-01
Published:
2014-05-30
Contact:
YUAN Jie
摘要:
针对建立运输机器人的精准行为模型所遇到的新困难,提出采用含禁止弧Petri网(PN)建立其行为模型。运输机器人行为有耦合、制约、异步等特点,采用含禁止弧的行为交互Petri网元模型以及token流动控制机制建模其行为。通过LabVIEW2012及Robotics模块,将Petri网模型转化为LabVIEW程序,在运输机器人平台进行行为验证。结果实现了运输机器人的行为与交互逻辑,具有行为辨识、决策与执行能力。验证了含禁止弧Petri网为运输机器人的行为建模提供了一种适用方法,建立的Petri网模型为运输机器人的相关行为设计提供模型参考。
中图分类号:
袁杰 李伟. 运输机器人行为建模的Petri网方法[J]. 计算机应用, 2014, 34(5): 1360-1363.
YUAN Jie LI Wei. Behavior modeling of transport robot using Petri nets[J]. Journal of Computer Applications, 2014, 34(5): 1360-1363.
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