基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法

doi:10.11772/j.issn.1001-9081.2022071009

《计算机应用》唯一官方网站 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (8): 2602-2610.DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022071009

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基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法

刘欢, 吴亮红(), 张侣, 陈亮, 周博文, 张红强

湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭 411201

收稿日期:2022-07-11 修回日期:2022-11-18 接受日期:2022-11-30 发布日期:2023-01-15 出版日期:2023-08-10
通讯作者: 吴亮红
作者简介:刘欢（1997—），女，河南南阳人，硕士研究生，CCF会员，主要研究方向：图像处理
张侣（1997—），男，贵州毕节人，硕士，主要研究方向：计算机视觉、图像处理
陈亮（1985—），男，湖南邵阳人，讲师，博士，主要研究方向：深度学习、图像识别、计算机视觉
周博文（1983—），男，湖南益阳人，高级工程师，博士，主要研究方向：计算机视觉、图像处理
张红强（1979—），男，河南新乡人，讲师，博士，主要研究方向：群机器人系统、群体智能、优化与智能控制。
基金资助:
国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30280);湖南省科技创新计划项目(2017XK2302)

Leukocyte detection method based on twice-fusion-feature CenterNet

Huan LIU, Lianghong WU(), Lyu ZHANG, Liang CHEN, Bowen ZHOU, Hongqiang ZHANG

School of Information and Electrical Engineering，Hunan University of Science and Technology，Xiangtan Hunan 411201，China

Received:2022-07-11 Revised:2022-11-18 Accepted:2022-11-30 Online:2023-01-15 Published:2023-08-10
Contact: Lianghong WU
About author:LIU Huan， born in 1997， M. S. candidate. Her research interests include image processing.
ZHANG Lyu， born in 1997， M. S. His research interests include computer vision， image processing.
CHEN Liang， born in 1985， Ph. D.， lecturer. His research interests include deep learning， image recognition， computer vision.
ZHOU Bowen， born in 1983， Ph. D.， senior engineer. His research interests include computer vision， image processing.
ZHANG Hongqiang， born in 1979， Ph. D.， lecturer. His research interests include swarm robot system， swarm intelligence， optimization and intelligent control.
Supported by:
National Defense Basic Research Program of China(JCKY2019403D006);Natural Science Foundation of Hunan Province(2021JJ30280);Hunan Province Science and Technology Innovation Program(2017XK2302)

摘要/Abstract

摘要：

针对实际检测过程中复杂场景下由白细胞的形态、染色程度差异较大而导致白细胞检测困难的问题，提出一种基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法TFF-CenterNet（Twice-Fusion-Feature CenterNet）。首先，通过特征金字塔网络（FPN）将主干网络特征与反卷积层特征相融合，增强方法的特征提取能力，从而解决白细胞个体差异、染色程度不同等问题；然后，针对白细胞占据图像面积与图像背景面积严重不均衡的问题，改进热力图损失函数来提升对白细胞正样本的关注以提高检测平均精度均值（mAP）；最后，针对白细胞图像目标微小、位置随机、细胞粘连的特点，引入坐标注意力和坐标卷积，提高对白细胞位置信息的关注度和敏感性。对于复杂场景下的白细胞，TFF-CenterNet的mAP达到97.01%，比CenterNet高3.24个百分点；检测速度达到167 frame/s，比CenterNet快42 frame/s。实验结果表明，所提方法在复杂情况下能在提高白细胞检测mAP的同时达到实时性要求，并提升了鲁棒性，可为辅助医疗诊断中白细胞的快速自动检测提供技术支持。

关键词: 白细胞检测, CenterNet, 坐标注意力, 特征融合, 坐标卷积

Abstract:

Leukocyte detection is difficult due to different shapes and degrees of staining of leukocytes during real detection process in complex scenarios. To solve the problem， a dual feature fusion CenterNet based leukocyte detection method TFF-CenterNet （Twice-Fusion-Feature CenterNet） was proposed. Firstly， the features of the backbone network were fused with the features of deconvolution layers through Feature Pyramid Network （FPN）. In this way， the feature extraction ability of the method was improved to solve the problems of individual differences and different degrees of staining of leukocytes. Then， aiming at the problem of severe imbalance between the image area of leukocytes and the background image area， the heatmap loss function was improved to enhance the focus on positive samples of leukocyte and improve detection mean Average Precision （mAP）. Finally， for the characteristics of the tiny target， random location， and cell adhesion of leukocyte images， coordinate attention and coordinate convolution were introduced to improve the attention and sensitivity of leukocyte location information. For leukocytes in complex scenarios， TFF-CenterNet achieves the mAP of 97.01% and the detection speed of 167 frame/s， which are 3.24 percentage points higher and 42 frame/s faster than those of CenterNet respectively. Experimental results show that the proposed method can improve the mAP of leukocyte detection in complex situations while achieving real-time requirements， and improves the robustness， so that this method can provide technical support for rapid automatic leukocyte detection in complementary medical diagnosis.

Key words: leukocyte detection, CenterNet, coordinate attention, feature fusion, coordinate convolution

中图分类号:

TP391.4

刘欢, 吴亮红, 张侣, 陈亮, 周博文, 张红强. 基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法[J]. 计算机应用, 2023, 43(8): 2602-2610.

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图/表 14

图1 复杂血液细胞涂片图像样本

Fig. 1 Samples of complex blood cell smear image

图2 TFF-CenterNet网络框架

Fig. 2 Network framework of TFF-CenterNet

图3 注意力模块

Fig. 3 Attention modules

图4 空洞空间池化金字塔示意图

Fig. 4 Schematic diagram of atrous spatial pyramid pooling

图5 血液细胞涂片图像数据集

Fig. 5 Blood cell smear image datasets

表1 数据集样本数

Tab. 1 Numbers of samples in datasets

数据集	训练样本数	验证样本数	测试样本数	总计样本数
BCCD	204	51	109	364
BCSI100	617	154	331	1 002
BCSI40	1 851	463	991	3 305

表2 主干特征提取网络对比实验

Tab. 2 Comparison experiment of backbone feature extraction network

主干网络

mAP（IoU=0.5）/%

检测

速度/（frame·s^-1）

表3 λ取值对比实验

Tab. 3 Comparison experiment of λ value

$λ$	P/%	R/%	mAP（IoU=0.5）/%	F1
0.6	97.34	83.26	90.35	0.90
0.7	95.78	92.88	93.78	0.94
0.8	93.15	94.11	94.72	0.94
0.9	95.15	92.81	94.02	0.94
—	97.89	84.73	93.25	0.92

表3 λ取值对比实验

Tab. 3 Comparison experiment of λ value

$λ$	P/%	R/%	mAP（IoU=0.5）/%	F1
0.6	97.34	83.26	90.35	0.90
0.7	95.78	92.88	93.78	0.94
0.8	93.15	94.11	94.72	0.94
0.9	95.15	92.81	94.02	0.94
—	97.89	84.73	93.25	0.92

图6 损失函数改进前后的热力图对比

Fig. 6 Comparison of heatmaps before and after improving loss function

表4 消融实验

Tab. 4 Ablation experiments

改进点1	改进点2	改进点3	P/%	R/%	mAP（IoU=0.5）/%	F1
×	×	×	96.55	84.73	93.25	0.92
√	×	×	95.23	92.72	94.55	0.93
×	√	×	93.15	94.11	94.72	0.94
×	×	√	94.60	91.45	94.00	0.93
√	√	×	95.75	95.75	96.04	0.96
√	×	√	95.20	93.73	95.03	0.94
×	√	√	95.37	94.05	95.38	0.95
√	√	√	96.75	96.97	97.01	0.96

表5 不同数据集上的对比实验

Tab. 5 Comparison experiments on different datasets

数据集	P/%	R/%	mAP（IoU=0.5）/%	F1
BCCD	98.70	98.26	98.98	0.98
BCSI100	96.37	96.22	97.19	0.96
BCSI40	95.75	96.97	97.01	0.96

图7 不同数据集上的检测效果

Fig. 7 Detection effects on different datasets

表6 不同方法的白细胞检测结果对比

Tab. 6 Comparison of leukocyte detection results of different methods

方法	P%			R%			mAP（IoU=0.5）/%			F1			检测速度 /（frame·s^-1）	权重所占内存/MB
方法	BCCD	BCSI100	BCSI40	BCCD	BCSI100	BCSI40	BCCD	BCSI100	BCSI40	BCCD	BCSI100	BCSI40	检测速度 /（frame·s^-1）	权重所占内存/MB
Faster RCNN^［24］	98.12	57.89	54.57	81.59	79.34	78.50	89.67	72.16	68.80	0.89	0.71	0.64	18	108
SSD（VGG16）^［28］	96.34	83.75	70.34	82.53	83.24	82.42	87.35	84.29	76.77	0.87	0.85	0.78	28	100
YOLOv4 （DarkNet53）^［26］	98.37	95.88	95.24	94.95	94.75	94.24	96.57	95.34	95.10	0.96	0.96	0.95	40	245
YOLOv5s^［27］	97.53	96.13	95.58	93.45	95.47	94.16	97.13	95.89	95.31	0.96	0.96	0.95	55	140
RetinaNet （ResNet50）^［29］	98.44	96.54	96.25	92.59	93.39	85.87	97.32	95.39	94.89	0.96	0.95	0.91	36	139
CenterNet （ResNet50）^［21］	97.56	96.47	95.84	89.23	92.34	89.47	95.44	94.79	93.77	0.95	0.94	0.92	125	125
CenterNet （Hourglass104）^［30］	98.34	98.16	95.99	90.32	96.45	98.69	98.01	97.56	97.36	0.97	0.96	0.96	20	730
TFF-CenterNet （ResNet34）	98.70	96.37	96.75	98.26	96.22	96.97	98.98	97.19	97.01	0.98	0.96	0.96	167	92

图8 不同检测方法效果对比

Fig. 8 Comparison of the detection effects of different methods

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基于特征双融合CenterNet的白细胞检测方法

Leukocyte detection method based on twice-fusion-feature CenterNet

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