计算机应用 ›› 2005, Vol. 25 ›› Issue (08): 1933-1935.DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.01933
陈景航,杨宜民,陈浩杰
CHEN Jing-hang,YANG Yi-min,CHEN Hao-jie
摘要: FIRAMiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统获得环境信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统的视觉系统在机器人足球比赛中的缺点,提出基于多分辨率分析与FCM算法的新型足球机器人视觉系统的设计方法,实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别速度和精度,并具有良好的适应性。
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