计算机应用 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (01): 179-181.DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00179
SUN Wei-guang,HAO Ying-guang
摘要: 为获取地标信息并计算无人机当前姿态,提出一种基于图像轮廓拟合的地标识别算法。所提方法通过施加几何约束判断地标。若图像中包含完整地标,实时的角点计算可以获取无人机的姿态信息;若只包含部分地标,则可估计出无人机的移动方位和平移量,以使地标完整出现在视野中。实验室条件下仿真表明了算法的稳定、可行。
中图分类号: