一种自动光学检测系统的多阶段路径规划算法

计算机应用 ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (11): 3132-3134.

一种自动光学检测系统的多阶段路径规划算法

钟灵¹,章云²,潘运红³

1. 广东工业大学
2. 广东工业大学自动化学院
3. 广东工业大学自动化学院

收稿日期:2009-05-30 修回日期:2009-08-04 发布日期:2009-11-26 出版日期:2009-11-01
通讯作者: 钟灵
基金资助:
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目;广东省自然科学基金资助项目

Multiple-step path planning algorithm for automated optical inspection system

Received:2009-05-30 Revised:2009-08-04 Online:2009-11-26 Published:2009-11-01
Contact: Ling ZHONG

摘要/Abstract

摘要： 针对检测表面贴片产品缺陷的光学检测系统,提出一种三阶段的快速路径规划算法。该算法前两个阶段形成初步的检测路径，第三阶段利用顺序检测窗口的几何关系，迭代的调整检测窗口的中心位置，以减少检测路径长度和检测窗口数量。最后仿真实验证明了该算法是一种实用的快速的规划算法。

关键词: 路径规划, 表面贴片技术, 自动光学检测

Abstract: A fast three-step path planning algorithm was proposed for automatic optic system to inspect electronic product defects by using surface mount technology. In the first two steps, the algorithm generated a basic path. Based on geometric relation of optical inspection windows, the algorithm relocated the windows’ center to reduce moving distance and the number of windows. The simulation experiments show that the new planning method is practical and fast.

Key words: path planning, Surface Mount Technology (SMT), Automated Optical Inspection (AOI)

钟灵章云潘运红. 一种自动光学检测系统的多阶段路径规划算法[J]. 计算机应用, 2009, 29(11): 3132-3134.

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