摘要: 复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础,传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷,都不能很好地解决复杂关节模型的运动参数化问题。对指数映射方法进行改进,提出一种双指数映射(DEM)运动参数化方法,用于同时描述关节模型的平移与旋转、线速度与角速度。首先阐述其在运动描述和参数计算方面的能力,然后进行了维修操作训练仿真实验。研究结果表明了该方法在求导和微分、常微分方程求解、优化控制和插值拟合等方面具有较强的描述功能。
毛小松 米双山 刘鹏远 王晓光. 维修Agent模型的双指数映射参数化方法[J]. 计算机应用, 2009, 29(11): 3154-3157.
Xiao-song MAO Shuang-shan MI Peng-yuan LIU Xiao-guang WANG. Dual exponential map parameterization of maintenance Agent model[J]. Journal of Computer Applications, 2009, 29(11): 3154-3157.