计算机应用
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计算机应用  2012, Vol. 32 Issue (05): 1325-1328    DOI:
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基于稀疏扩展信息滤波和粒子滤波的SLAM算法
朱代先1,王晓华2
1. 西安科技大学 通信与信息工程学院,西安 710054
2. 西安工程大学 电子信息学院,西安 710048
SLAM algorithm based on sparse extended information filter and particle filter
ZHU Dai-xian1,WANG Xiao-hua2
1. Communication and Information Engineering College, Xi'an University of Science and Technology, Xi'an Shaanxi 710054, China
2. School of Electronics and Information, Xi'an Polytechic University, Xi'an Shaanxi 710048, China



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