计算机应用
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计算机应用  2012, Vol. 32 Issue (06): 1707-1712    DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.01707
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基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制
李桂秋1,陈志旺2
1. 常州机电职业技术学院 信息工程系, 江苏 常州 213164
2. 燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室, 河北 秦皇岛 066004
Indirect adaptive robust predictive control of robotic manipulators based on uncertain parameter approximation
LI Gui-qiu1,CHEN Zhi-wang2
1. Department of Information Engineering, Changzhou Institute of Mechatronic Technology, Changzhou Jiangsu 213164, China
2. Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao Hebei 066004, China



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