计算机应用
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计算机应用  2012, Vol. 32 Issue (09): 2643-2647    DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02643
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基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划
于国晨1*,刘永信1,李晓红2
1.内蒙古大学 电子信息工程学院,呼和浩特 010021;
2.内蒙古财经大学 职业学院,呼和浩特 010051
Humanoid robot gait planning based on 3D linear inverted pendulum model
YU Guo-chen1*,LIU Yong-xin1,LI Xiao-hong2
1.College of Electronic Information Engineering,Inner Mongolia University,Hohhot Inner Mongolia 010021,China;
2.Finance and Vocational College,Inner Mongolia University of Finance and Economics,Hohhot Inner Mongolia 010051,China



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