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1. 基于路径模仿和SAC强化学习的机械臂路径规划算法

宋紫阳, 李军怀, 王怀军, 苏鑫, 于蕾

《计算机应用》唯一官方网站 2024, 44 (2): 439-444. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023020132

摘要（287）

HTML （12）

PDF （2673KB）（245）

在机械臂路径规划算法的训练过程中，由于动作空间和状态空间巨大导致奖励稀疏，机械臂路径规划训练效率低，面对海量的状态数和动作数较难评估状态价值和动作价值。针对上述问题，提出一种基于SAC（Soft Actor-Critic）强化学习的机械臂路径规划算法。通过将示教路径融入奖励函数使机械臂在强化学习过程中对示教路径进行模仿以提高学习效率，并采用SAC算法使机械臂路径规划算法的训练更快、稳定性更好。基于所提算法和深度确定性策略梯度（DDPG）算法分别规划10条路径，所提算法和DDPG算法规划的路径与参考路径的平均距离分别是0.8 cm和1.9 cm。实验结果表明，路径模仿机制能提高训练效率，所提算法比DDPG算法能更好地探索环境，使得规划路径更加合理。

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2. 复杂事件处理技术及其在物流物联网中的应用

荆心张璟李军怀

计算机应用 2013, 33 (07): 2026-2030. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2013.07.2026

摘要（797）

PDF （1091KB）（593）

复杂事件处理(CEP)技术是目前对高速事件流中蕴含信息进行实时分析的最佳技术，重点应用于事件驱动架构系统中，能够帮助业务应用实现智能化处理。为报告其研究发展现状，在给出CEP基本含义及显著特征的基础上，首先提出了由9个模块组成的CEP系统通用结构模型；然后综述了模型中重要部分相关关键技术的分类与形式化基础；同时设计了CEP在物流物联网中综合应用的框架模型，由此得出了CEP技术的优点及作用；最后指出了目前存在的不足及未来的研究方向。从理论与实践两方面对CEP技术进行了系统、详细、深入的剖析，以期推动其继续发展。

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3. 一种基于正交法和扩展卡方检验的关联分类算法

孙蕾李军怀

计算机应用

摘要（1680）

PDF （565KB）（1016）

针对几种典型分类算法中存在的诸如分类器性能较低和算法效率不高等问题，提出了一种基于正交法和扩展χ^2检验的分类算法ERAC。算法首先通过正交法产生所有的频繁项集和关联规则，然后采用一种扩展χ^2检验来对规则进行分级和修剪，有效减少分类器的规则数目。试验结果表明，该算法与CBA等算法相比较具有较高的分类准确率和运行效率。

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4. 基于用户约束的关系数据库水印方法

邓海生李军怀张璟郑军平

计算机应用

摘要（1262）

PDF （757KB）（773）

针对现有水印算法的不足，提出了在数值型属性最低有效位(LSB)嵌入水印信息的一种新方法。算法先筛选出可以嵌入水印信息的属性，将它们划分为若干个等大的子集，然后依据数据库所有者定义的约束对这些子集进一步筛选，以筛选后的每个子集为单位嵌入水印信息0或1。水印检测算法依据的是中心极限定理，实现了水印信息的准确检测。SQL Server仿真实验验证了此方法在现实应用中的有效性。

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5. 网络采购系统中安全机制的研究与实现

张璐张璟井浩李军怀

计算机应用

摘要（1766）

PDF （783KB）（871）

针对网络采购系统中的安全问题，提出了一种网络采购系统安全机制模型，综合应用数字证书与ASP.NET的Forms身份验证相结合的认证技术，以及数据加密和数字签名技术，实现了其安全机制。同时，基于B/S模式下实现加密与数字签名的问题，开发了电子合同加密和数字签名智能客户端程序，为构造安全实用的大型网络采购系统奠定了技术基础。

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6. 基于面向对象的面向Agent编程平台的实现

陈贞宝李军怀张璟

计算机应用

摘要（1656）

PDF （597KB）（924）

讨论了面向对象编程方法（OOP）不能贴切模拟人类行为的缺陷，并针对这一问题提出了将OOP平台扩展成面向Agent编程（AOP）平台的解决方案。为了实现OOP平台到AOP平台的扩展，该方案给出了Agent、AgentGroup，以及AOP平台依赖的调用拦截体系的具体实现。

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7. 基于触发器机制的主动数据库模型研究

张文超张璟李军怀

计算机应用

摘要（1490）

PDF （684KB）（910）

触发器是当前商用DBMS用于完整性实施和主动控制的一个主要机制。为了满足许多应用系统对数据库系统的主动性需求，提出了一种基于触发器机制的主动数据库的新模型，并且在此模型基础之上，运用了一种简单的、易于实现的方法来建立基于触发器机制的主动数据库。

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8. 一种改进的关系数据数字水印算法

包希日莫;张璟;李军怀;张杰

计算机应用 2005, 25 (12): 2759-2762.

摘要（2288）

PDF （928KB）（1261）

介绍了Agrawal算法，针对其容易破坏数据的使用价值和具有属性顺序敏感性等不足之处，提出了引入百分比约束和按属性名的散列值对属性进行排序的改进策略，并给出了改进算法。仿真试验证明，改进后的算法能够更有效地保护数据的使用价值，摆脱了属性顺序攻击的威胁，实现了完全的盲检测，并且更加实用。

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9. 海量数据分页机制在Web信息系统中的应用研究

勾成图，张璟，李军怀

计算机应用 2005, 25 (08): 1926-1929. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.01926

摘要（961）

PDF （186KB）（1504）

在Web开发中,应用微软VS.NET集成开发环境中提供的DataGrid等数据控件,采用传统分页技术,很难解决海量数据的传输,分页的快速查询。结合一大型企业Web信息系统的开发实践,提出了基于XML和基于存储过程的分页算法,并结合实例对这些算法进行了详细的阐述。测试表明,其性能与响应速度相对传统分页技术有了很大的提高。

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