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1. 基于点线特征融合的低纹理单目视觉同时定位与地图构建算法
潘高峰, 樊渊, 汝玉, 郭予超
《计算机应用》唯一官方网站    2022, 42 (7): 2170-2176.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021050749
摘要446)   HTML12)    PDF (2992KB)(215)    收藏

当图像因相机快速运动造成模糊或者处在低纹理场景时,仅使用点特征的同步定位与地图构建(SLAM)算法难以跟踪提取足够多的特征点,导致定位精度和匹配鲁棒性较差。而如果造成误匹配,甚至系统都无法工作。针对上述问题,提出了一种基于点线特征融合的低纹理单目SLAM算法。首先,加入了线特征来加强系统稳定性,并解决了点特征算法在低纹理场景中提取不足的问题;然后,对点、线特征提取数量的选择引入了加权的思想,根据场景的丰富程度,对点线特征的权重进行了合理分配。所提算法是在低纹理场景下运行的,因而设置以线特征为主、点特征为辅。在TUM室内数据集上的实验结果表明,与现有的点线特征算法相比,所提算法有效地提高了线特征的匹配精度,使得轨迹误差减小了大约9个百分点,也使得特征提取时间减少了30个百分点,使加入的线特征在低纹理场景中发挥出积极有效的作用,提高了数据整体的准确度和可信度。

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2. 基于动态故障树的信息物理融合系统风险分析
徐丙凤, 钟志成, 何高峰
计算机应用    2019, 39 (6): 1735-1741.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018122601
摘要444)      PDF (1050KB)(321)    收藏
针对信息物理融合系统(CPS)中的网络安全攻击会导致系统失效的问题,提出一种基于动态故障树的CPS风险建模及分析方法。首先,对动态故障树和攻击树集成建模,构建攻击-动态故障树(Attack-DFTs)模型;然后,分别采用二元决策图和输入输出马尔可夫链给出攻击-动态故障树中的静态子树和动态子树的形式化模型,并在此基础上给出攻击-动态故障树的定性分析方法,即分析网络安全攻击导致系统失效的基本事件路径;最后,通过一个典型的排污系统应用实例对方法的有效性进行验证。案例分析结果表明,所提方法能够分析CPS中由于网络安全攻击导致系统失效的事件序列,有效实现了CPS的综合安全评估。
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3. 基于静态自适应外观模型纠正的目标跟踪算法
卫保国, 葛苹, 武宏, 王高峰, 韩文亮
计算机应用    2018, 38 (4): 1170-1175.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017092312
摘要547)      PDF (1086KB)(469)    收藏
针对单目标跟踪过程中难以长期稳定跟踪的问题,提出一种基于静态-自适应外观模型纠正的跟踪算法。首先将跟踪过程中可能遇到的干扰因素分为来自环境和目标本身两类,分别提出静态外观模型和自适应外观模型,静态外观模型用于全局匹配,自适应外观模型用于局部跟踪,静态模型纠正自适应模型的跟踪漂移问题;使用单链接层次聚类算法去除两种模型融合后引入的噪声;针对运动目标消失再出现时难以捕获的问题,使用静态模型进行全局搜索,捕获目标。对于实验中的视频序列,视频序列中目标的中心位置准确率为0.9,计算机每秒能够处理26帧图像。实验结果表明,该跟踪算法框架可以实现长期稳定的跟踪,具有良好的鲁棒性和实时性。
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4. 基于分段线性表示和高斯过程分类的股票转折点概率预测
李丰, 高峰, 寇鹏
计算机应用    2015, 35 (8): 2397-2403.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.08.2397
摘要920)      PDF (1083KB)(669)    收藏

针对股票交易过程中价格转折点的预测问题,提出了一种基于分段线性表示(PLR)与高斯过程分类(GPC)相结合的股票价格转折点预测算法PLR-GPC。该算法通过PLR提取股票历史价格序列的转折点,对转折点进行分类标记,建立基于GPC的股票价格转折点预测模型,以上述股票历史价格序列对模型进行训练,最终由预测模型对股票价格转折点进行预测,并对预测结果进行概率解释。将PLR-GPC与基于BP神经网络(BPN)的PLR-BPN算法、基于加权支持向量机支持向量机(WSVM)的PLR-WSVM算法进行实验对比:PLR-GPC在预测准确率上高于PLR-BPN与PLR-WSVM;在投资收益率上高于PLR-BPN,与PLR-WSVM持平。实验结果表明PLR-GPC在股票价格转折点的预测上是有效的,并且可以应用在实际股票投资交易中。

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5. 基于优化LT码的深空数据传输策略
赵辉, 方高峰, 王琴
计算机应用    2015, 35 (4): 925-928.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.04.0925
摘要568)      PDF (765KB)(662)    收藏

针对深空通信中时延长、误码率高、信道非对称及短码长LT码冗余度高、译码成功率低等问题,提出一种基于优化LT(OLT)码的深空数据传输策略。首先通过调整度分布函数、采用新颖的数据包选择策略以及联合译码算法,提出OLT码。然后,提出基于OLT码的深空数据传输策略:发送端对数据文件进行OLT码编码并发送;在接收端,使用联合译码算法对接收到的编码包进行译码得到原始数据。仿真结果表明,与LT码相比,OLT码能够提高译码成功率并降低冗余度;与CFDP相比,该策略可以有效降低时延,提高数据传输的有效性和可靠性;在高丢包率的情况下,该策略的优势更加明显。

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6. 无线局域网中一种改进的频域信道竞争机制
王静, 高泽华, 高峰, 潘翔
计算机应用    2015, 35 (2): 317-321.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.02.0317
摘要880)      PDF (718KB)(28871)    收藏

针对现有无线局域网信道接入机制开销较大、高密部署场景下站点碰撞频繁的问题,提出一种基于频域竞争的改进机制混合频域竞争(HFCC)。首先,将用于频域竞争的正交频分复用(OFDM)符号中的子载波分类为竞争子载波和信息子载波;其次,每次信道接入均采用两轮信道竞争,必要时开启成功竞争信道确认;最后,利用单个OFDM符号反馈数据正确接收信息。理论分析表明,当网络中竞争站点(STA)较多(35个左右)时,与分布式协调功能(DCF)相比,HFCC站点碰撞概率下降幅度和系统吞吐量提升幅度分别为99.1%和73.2%;与现有频域竞争机制Back2F和REPICK相比,系统吞吐量分别提高了35.7%和75.2%。分析结果表明,HFCC可在降低开销的同时提高系统的强健性,适用于高密部署场景。

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7. WSN免疫模型设计及其分簇算法
姜庆臣 高峰
计算机应用    2010, 30 (11): 3069-3071.  
摘要1488)      PDF (484KB)(947)    收藏
针对无线传感器网络容易出现能量衰竭和分簇繁琐问题,设计一种基于人工免疫计算理论的无线传感器网络模型,采用网格理论来划分初始簇,并对网络节点及节点簇等进行相关定义。最后提出一种免疫型无线传感器网络分簇算法——aiCWSN。通过实验,该模型和算法能够减少网络能量过快衰竭和提高网络的收敛性。
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8. 基于关键路径法的软件过程控制模型
高晓 徐高峰 钟勇
计算机应用    2010, 30 (10): 2745-2748.  
摘要1214)      PDF (819KB)(997)    收藏
为了增强软件过程控制能力,保障软件产品质量,提出一种基于关键路径法的软件过程控制模型。该模型以过程活动间的网络拓扑结构为基础,在确保工期和关键路径上资源需求的条件下,控制其他活动的开始时间,使得过程中所需的总资源耗费较少,且在此耗费下各活动开始时间较早。在最优耗费的约束下,还给出了一个基于资源竞争链的浮动信息更新算法,以便更新各活动的浮动信息。最后,用实例验证了所提模型的有效性和可行性。
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9. 基于工作流的指挥决策系统模型研究
高峰 姚益平
计算机应用   
摘要1826)      PDF (906KB)(991)    收藏
针对传统的指挥决策系统自动化程度不高等问题,提出了基于工作流的指挥决策系统模型。该模型由工作流元模型演化而来,将指挥决策的共性流程划分为若干个关键业务活动,通过一定规则前后进行关联,每个活动又可以根据实际特点划分为子活动,有效地利用了工作流思想提高了系统的自动化程度。基于该模型开发了一个指挥决策原型系统,该原型系统参照工作流管理系统设计方法,采用C/S体系架构,通过调度服务器任务指令自动控制客户端的活动。经定性分析,该模型相对于传统的设计方法具有通用性、可靠性、智能性等优点。
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10. 气象台站历史沿革信息检索可视化系统设计与实现
陈东辉 高峰 刘娜 韩瑞 罗岚心
计算机应用    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020101559
录用日期: 2021-01-20