基于改进的遗传算法的有刷直流电机PID参数整定
刘延飞, 彭征, 王艺辉, 王忠
PID parameter tuning of brushed direct-current motor based on improved genetic algorithm
Yanfei LIU, Zheng PENG, Yihui WANG, Zhong WANG
《计算机应用》唯一官方网站 . 2022, (5): 1634 -1641 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021050745