基于改进SAC算法的移动机器人路径规划

基于改进SAC算法的移动机器人路径规划

李永迪, 李彩虹, 张耀玉, 张国胜

Mobile robot path planning based on improved SAC algorithm

Yongdi LI, Caihong LI, Yaoyu ZHANG, Guosheng ZHANG

《计算机应用》唯一官方网站 . 2023, (2): 654 -660 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021122053