面向效率与多样性的自动驾驶关键场景生成方法
李爽, 周悦, 张昕, 张孟
Critical scenario generation method oriented to efficiency and diversity for autonomous driving
Shuang LI, Yue ZHOU, Xin ZHANG, Meng ZHANG
《计算机应用》唯一官方网站 . 2023, (S2): 157 -162 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022121853