结合遗传算法和滚动调度的多机器人任务分配算法
邓辅秦, 黄焕钊, 谭朝恩, 付兰慧, 张建民, 林天麟
Multi-robot task allocation algorithm combining genetic algorithm and rolling scheduling
Fuqin DENG, Huanzhao HUANG, Chaoen TAN, Lanhui FU, Jianmin ZHANG, Tinlun LAM
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2023, (12): 3833
-3839
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DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022121916
