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�����Ӧ��  2014, Vol. 34 Issue (1): 129-134    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.01.0129
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Solution method for inverse kinematics of virtual human's upper limb kinematic chain based on improved genetic algorithm
DENG Gangfeng,HUANG Xianxiang,GAO Qinhe,ZHANG Zhili,LI Min
Laboratory of Armament Launch Theory and Technology Key Discipline (The Second Artillery Engineering University), Xi'an Shaanxi 710025, China



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