计算机应用
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计算机应用  2014, Vol. 34 Issue (12): 3438-3440    DOI:
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基于深度信息的移动机器人室内环境三维地图创建
张毅1,汪龙峰1,余佳航2
1. 重庆邮电大学 自动化学院,重庆 400065
2. 重庆邮电大学 光电工程学院,重庆400065
Depth-image based 3D map reconstruction of indoor environment for mobile robots
ZHANG Yi1,WANG Longfeng1,YU Jiahang2
1. School of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China;
2. School of OptoElectronic Engineering, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China



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