计算机应用
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计算机应用  2017, Vol. 37 Issue (8): 2258-2263    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.08.2258
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粒子群优化的移动机器人路径规划算法
韩明1,2, 刘教民2, 吴朔媚1, 王敬涛1
1. 石家庄学院 计算机科学与工程学院, 石家庄 050035;
2. 燕山大学 信息科学与工程学院, 河北 秦皇岛 066004
Path planning algorithm of mobile robot based on particle swarm optimization
HAN Ming1,2, LIU Jiaomin2, WU Shuomei1, WANG Jingtao1
1. College of Computer Science and Engineering, Shijiazhuang University, Shijiazhuang Hebei 050035, China;
2. School of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao Hebei 066004, China



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