计算机应用
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计算机应用  2018, Vol. 38 Issue (9): 2459-2463    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018030714
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基于deep Q-network双足机器人非平整地面行走稳定性控制方法
赵玉婷1, 韩宝玲1, 罗庆生2
1. 北京理工大学 机械与车辆学院, 北京 100081;
2. 北京理工大学 机电学院, 北京 100081
Walking stability control method based on deep Q-network for biped robot on uneven ground
ZHAO Yuting1, HAN Baoling1, LUO Qingsheng2
1. School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China



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