计算机应用
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计算机应用  2019, Vol. 39 Issue (9): 2529-2534    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019030539
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基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法
赵旭浩1,2,3,4, 王轶群1,2,3,4, 刘健1,2,3, 徐春晖1,2,3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 沈阳 110016;
2. 机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所), 沈阳 110016;
3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 沈阳 110016;
4. 中国科学院大学, 北京 100049
Task planning algorithm of multi-AUV based on energy constraint
ZHAO Xuhao1,2,3,4, WANG Yiqun1,2,3,4, LIU Jian1,2,3, XU Chunhui1,2,3
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Liaoning 110016, China;
2. State Key Laboratory of Robotics(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences), Shenyang Liaoning 110016, China;
3. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Liaoning 110016, China;
4. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China



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