计算机应用
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计算机应用  2014, Vol. 34 Issue (2): 576-579    DOI:
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基于视觉同时定位与地图构建数据关联优化算法
赵亮,陈敏,李洪臣
电子科技大学 航空航天学院,成都 611731
Optimized data association algorithm based on visual simultaneous localization and mapping
ZHAO Liang,CHEN Min,LI Hongchen
School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu Sichuan 611731,China



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