计算机应用
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计算机应用  2017, Vol. 37 Issue (10): 2884-2887    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.10.2884
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基于VSLAM的自主移动机器人三维同时定位与地图构建
林辉灿1, 吕强1, 王国胜1, 张洋1, 梁冰2
1. 装甲兵工程学院 控制工程系, 北京 100072;
2. 江西理工大学 信息工程学院, 江西 赣州 341000
3D simultaneous localization and mapping for mobile robot based on VSLAM
LIN Huican1, LYU Qiang1, WANG Guosheng1, ZHANG Yang1, LIANG Bing2
1. Department of Control Engineering, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China;
2. School of Information Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou Jiangxi 341000, China



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