计算机应用
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计算机应用  2018, Vol. 38 Issue (7): 2107-2112    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017112774
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基于带电粒子搜索的无人潜航器航路规划方法
赵云钦1, 蔡超1, 王厚军2, 李东武3
1. 多谱信息处理技术国家级重点实验室(华中科技大学 自动化学院), 武汉 430074;
2. 国家海洋技术中心, 天津 300112;
3. 天津航天中为数据系统科技有限公司, 天津 300450
Charged system search based route planning method for unmanned underwater vehicle
ZHAO Yunqin1, CAI Chao1, WANG Houjun2, LI Dongwu3
1. National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-Spectral Information Processing(School of Automation, Huazhong University of Science and Technology), Wuhan Hubei 430074, China;
2. National Ocean Technology Center, Tianjin 300112, China;
3. Tianjin Zhongwei Aerospace Data system Technology Company Limited, Tianjin 300450, China



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