计算机应用
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计算机应用  2021, Vol. 41 Issue (9): 2560-2568    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020111713
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基于转角约束的改进蚁群优化算法路径规划
李开荣, 刘爽, 胡倩倩, 唐亦媛
扬州大学 信息工程学院, 江苏 扬州 225127
Improved ant colony optimization algorithm for path planning based on turning angle constraint
LI Kairong, LIU Shuang, HU Qianqian, TANG Yiyuan
College of Information Engineering, Yangzhou University, Yangzhou Jiangsu 225127, China



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