计算机应用 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (8): 2299-2304.DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019122126
王守华1,2, 吴黎荣1,2, 纪元法1,2, 孙希延1,2
收稿日期:
2019-12-19
修回日期:
2020-04-19
发布日期:
2020-05-14
出版日期:
2020-08-10
通讯作者:
吴黎荣(1993-),男,江西上饶人,硕士研究生,主要研究方向:北斗高精度定位;842864196@qq.com
作者简介:
王守华(1975-),男,山东滨州人,副教授,硕士,主要研究方向:北斗卫星导航、信号处理;纪元法(1975-),男,山东聊城人,教授,博士,主要研究方向:卫星通信、卫星导航;孙希延(1973-),女,山东莘县人,教授,博士,主要研究方向:北斗导航系统。
基金资助:
WANG Shouhua1,2, WU Lirong1,2, JI Yuanfa1,2, SUN Xiyan1,2
Received:
2019-12-19
Revised:
2020-04-19
Online:
2020-05-14
Published:
2020-08-10
Supported by:
摘要: 为了兼顾未来全球卫星导航系统(GNSS)的兼容与互操作,解决多频多模高维模糊度在常规方法下解算效率低的问题,基于格理论,提出了一种最近格点(CLP)搜索算法对模糊度整型值进行搜索。首先,将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题;然后,根据格基规约改进得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量;最后,采用CLP搜索算法搜索出最优的模糊度参数值。通过模拟实验和实测数据实验验证得出,所提的CLP搜索算法理论上相较经典的最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)和改进的LAMBDA(MLAMBDA)算法对模糊度参数的解算效率更高且更可靠,且CLP搜索算法每一个参数搜索时间稳定在0.01 s,即使在高维情况下,CLP搜索算法的搜索依然稳定可靠。
中图分类号:
王守华, 吴黎荣, 纪元法, 孙希延. 基于格理论的模糊度快速解算方法[J]. 计算机应用, 2020, 40(8): 2299-2304.
WANG Shouhua, WU Lirong, JI Yuanfa, SUN Xiyan. Fast ambiguity resolution method based on lattice theory[J]. Journal of Computer Applications, 2020, 40(8): 2299-2304.
[1] 张晟歌,程乃平,倪淑燕. 基于GNSS系统的整周模糊度解算算法仿真[J]. 现代电子技术, 2019, 42(15):131-133. (ZHANG S G, CHENG N P, NI S Y. Simulation of integer ambiguity resolution algorithm based on GNSS system[J]. Modern Electronics Technique, 2019, 42(15):131-133.) [2] TEUNISSEN P J G. Success probability of integer GPS ambiguity rounding and bootstrapping[J]. Journal of Geodesy, 1998, 72(10):606-612. [3] CHANG X W, YANG X, ZHOU T. MLAMBDA:a modified LAMBDA method for integer least-squares estimation[J]. Journal of Geodesy, 2005, 79(9):552-565. [4] 侯燕青. 多卫星导航系统RTK定位部分整周模糊度解算方法研究[D].长沙:国防科学技术大学, 2017:29-37. (HOU Y Q. Partial integer ambiguity resolution for RTK positioning using multi-constellation GNSS signals[D]. Changsha:National University of Defense Technology, 2017:29-37.) [5] 邹龙宽,李英祥.基于LAMBDA算法搜索空间的研究[J].地理空间信息,2018,16(12):96-98. (ZOU L K, LI Y X. Research on search space based on LAMBDA algorithm[J]. Geospatial Information, 2018, 16(12):96-98.) [6] JAZAERI S, AMIRI-SIMKOOEI A R, SHARIFI M A. Erratum to:fast integer least-squares estimation for GNSS high-dimensional ambiguity resolution using lattice theory[J]. Journal of Geodesy, 2012, 86(2):137-137. [7] 刘经南,于兴旺,张小红. 基于格论的GNSS模糊度解算[J]. 测绘学报, 2012, 41(5):636-645. (LIU J N, YU X W, ZHANG X H. GNSS ambiguity solution based on lattice theory[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2012, 41(5):636-645.) [8] AGRELL E, ERIKSSON T, VARDY A. et al. Closest point search in lattices[J]. IEEE Transactions on Information Theory, 2002, 48(8):2201-2214. [9] 刘志平,何秀凤. 改进的GPS模糊度降相关LLL算法[J]. 测绘学报, 2007, 36(3):286-289. (LIU Z P, HE X F. An improved LLL algorithm for GPS ambiguity solution[J]. Acta Geodaetica Et Cartographica Sinica, 2007, 36(3):286-289.) [10] ZHOU Y. A new practical approach to GNSS high-dimensional ambiguity decorrelation[J]. GPS Solutions, 2011, 15(4):325-331. [11] 刘万科,马立烨,卢立果,等. 一种改进的SEVB整数模糊度搜索算法[J]. 测绘学报, 2018, 47(1):17-24. (LIU W K, MA L K, LU L G, et al. A modified SEVB integer ambiguity search algorithm[J]. Acta Geodaetica Et Cartographica Sinica, 2018,47(1):17-24.) [12] ODIJK D, ARORA B S, TEUNISSEN P JI G. Predicting the success rate of long-baseline GPS+Galileo (partial) ambiguity resolution[J]. Journal of Navigation, 2014, 67(3):385-401. [13] SCHAFFRIN B, BOCK Y. A unified scheme for processing GPS dual-band phase observations[J]. Bulletin Géodésique, 1988, 62(2):142-160. [14] 陈凯,孙希延,纪元法,等. 基于载波相位差分的形变监测高精度定位算法[J]. 计算机应用, 2019, 39(4):1234-1239. (CHEN K, SUN X Y, JI Y F, et al. High-precision positioning algorithm for deformation monitoring based on carrier phase difference[J]. Journal of Computer Applications, 2019, 39(4):1234-1239.) [15] 王守华,李云柯,纪元法,等. 一种基于位置修正和卡尔曼滤波的姿态角推算算法[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(7):115-119. (WANG S H, LI Y K, JI Y F, et al. Alternative algorithm for determing the attitude based on position correction and Kalman filtering[J]. Science Technology and Engineering, 2019, 19(7):115-119.) [16] 王守华,李云柯,孙希延,等. 基于低成本接收机的双天线测姿算法[J]. 计算机应用, 2019, 39(8):2381-2385. (WANG S H, LI Y K, SUN X Y, et al. Dual-antenna attitude measurement algorithm based on low-cost receiver[J]. Journal of Computer Applications, 2019, 39(8):2381-2385.) |
[1] | 侯阳 张琼 赵紫煊 朱正宇 张晓博. 基于YOLOv5s的复杂场景下高效烟火检测算法——YOLOv5s-MRD[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 0, (): 0-0. |
[2] | 张奇业, 曾心蕊. 带高斯核的支持向量数据描述问题的高效积极集法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(12): 3808-3814. |
[3] | 曹晓意 罗煦琼 李景 贺恩锋. 改进人工势场法下的多无人机编队路径规划方法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 0, (): 0-0. |
[4] | 袁志超 杨磊 田井林 魏晓威 李康顺. 面向复杂约束多目标优化问题的双种群双阶段进化算法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 0, (): 0-0. |
[5] | 冷琴, 毛政元. 考虑设施规模决策的两级选址-路径优化[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(11): 3513-3520. |
[6] | 彭庆媛, 王晓峰, 王军霞, 华盈盈, 唐傲, 何飞. 可满足性问题相变研究综述[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(11): 3503-3512. |
[7] | 孙仁科, 皇甫志宇, 陈虎, 李仲年, 许新征. 神经架构搜索综述[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(10): 2983-2994. |
[8] | 孙安泰, 刘烨, 徐冬梅. 多智能体系统的动态面渐近补偿算法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(10): 3151-3157. |
[9] | 颜超英, 张紫仪, 曲映楠, 李秋禹, 郑地翔, 孙丽珺. 基于联盟链的双向拍卖碳交易[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(10): 3240-3245. |
[10] | 杨志龙 邹德旋 李灿 邵莹莹 马乐杰. 融入限制反向学习与柯西-高斯变异的蜣螂优化算法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 0, (): 0-0. |
[11] | 姚光磊, 熊菊霞, 杨国武. 基于神经网络优化的花朵授粉算法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(9): 2829-2837. |
[12] | 力尚龙, 刘建华, 贾鹤鸣. 融合多狩猎协调策略的爬行动物搜索算法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(9): 2818-2828. |
[13] | 李焱, 潘大志, 郑思情. 多车场带时间窗车辆路径问题的改良自适应大邻域搜索算法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 2024, 44(6): 1897-1904. |
[14] | 张倩婷 胡丽莹 陈黎飞. 时间序列的鲁棒形态表征方法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 0, (): 0-0. |
[15] | 胡林波 倪志伟 程家乐 刘文涛 朱旭辉. 基于融合社区检测的复杂协作众包任务分配方法[J]. 《计算机应用》唯一官方网站, 0, (): 0-0. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||