计算机应用
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计算机应用  2019, Vol. 39 Issue (4): 1001-1005    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018091952
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基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法
张午阳1,2, 章伟1, 宋芳1, 龙林2
1. 上海工程技术大学 机器人智能控制实验室, 上海 201620;
2. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620
Monocular vision obstacle avoidance method for quadcopter based on deep learning
ZHANG Wuyang1,2, ZHANG Wei1, SONG Fang1, LONG Lin2
1. Laboratory of Intelligent Control and Robotics, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China;
2. College of Mechanical and Automobile Engineering, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China



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