计算机应用
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计算机应用  2018, Vol. 38 Issue (5): 1523-1526    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017102446
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改进A*算法的移动机器人最短路径规划
王维1, 裴东1,2, 冯璋1
1. 西北师范大学 物理与电子工程学院, 兰州 730030;
2. 甘肃省智能信息技术与应用工程研究中心, 兰州 730030
The shortest path planning for mobile robots using improved A* algorithm
WANG Wei1, PEI Dong1,2, FENG Zhang1
1. College of Physics and Electronic Engineering, Northwest Normal University, Lanzhou Gansu 730030, China;
2. Engineering Research Center of Gansu Province for Intelligence Information Technology and Application, Lanzhou Gansu 730030, China



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