计算机应用
     首页 |  广告服务 |  期刊介绍 |  编委会 |  期刊订阅 |  下载中心 |  留言板 |  联系我们 |  投稿常见问题解答 |  English Version     30周年刊庆
计算机应用  2019, Vol. 39 Issue (4): 1006-1011    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018091977
人工智能 最新目录| 下期目录| 过刊浏览| 高级检索 |
改进A*算法在机器人室内路径规划中的应用
陈若男1,2, 文聪聪1,2, 彭玲1, 尤承增1,2
1. 中国科学院 遥感与数字地球研究所, 北京 100101;
2. 中国科学院大学 资源与环境学院, 北京 100049
Application of improved A* algorithm in indoor path planning for mobile robot
CHEN Ruonan1,2, WEN Congcong1,2, PENG Ling1, YOU Chengzeng1,2
1. Institute of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China;
2. College of Resources and Environment, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China



版权所有 ©2005 四川计算机应用杂志社有限公司
新出网证(川)字026号  蜀ICP备 05010208 号
地址:四川省成都市武侯区人民南路四段9号中国科学院成都分院《计算机应用》 编辑部
邮政编码: 610041 电话: 028-85224283-803 E-mail: bjb@joca.cn