计算机应用
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计算机应用  2019, Vol. 39 Issue (5): 1312-1317    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018102213
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基于改进渐进最优的双向快速扩展随机树的移动机器人路径规划算法
王坤1, 曾国辉1, 鲁敦科1, 黄勃1, 李晓斌2
1. 上海工程技术大学 电子电气工程学院, 上海 201620;
2. 上海应用技术大学 电气与电子工程学院, 上海 200235
Path planning of mobile robot based on improved asymptotically-optimal bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm
WANG Kun1, ZENG Guohui1, LU Dunke1, HUANG Bo1, LI Xiaobin2
1. School of Electronic and Electrical Engineering, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China;
2. School of Electrical and Electronic Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 200235, China



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