计算机应用
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计算机应用  2013, Vol. 33 Issue (06): 1763-1766    DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01763
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基于分层路网的路径规划算法
罗亚男,付永庆
哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,哈尔滨 150001
Path planning algorithm based on hierarchical road network
LUO Ya’nan,FU Yongqing
College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin Heilongjiang 150001,China



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