计算机应用
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计算机应用  2019, Vol. 39 Issue (9): 2517-2522    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019020284
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改进A*算法的机器人全局最优路径规划
王中玉, 曾国辉, 黄勃, 方志军
上海工程技术大学 电子电气工程学院, 上海 201620
Global optimal path planning for robots with improved A* algorithm
WANG Zhongyu, ZENG Guohui, HUANG Bo, FANG Zhijun
School of Electronic and Electrical Engineering, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China



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