计算机应用
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计算机应用  2011, Vol. 31 Issue (08): 2293-2296    DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02293
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三轮驱动移动机器人轨迹跟踪控制
张国良,安雷,汤文俊
第二炮兵工程学院 三系,西安710025
Trajectory tracking control of three-wheeled mobile robot
Guo-liang ZHANG,Lei AN,Wen-jun TANG
Department Three, The Second Artillery Engineering College, Xi'an Shaanxi 710025, China



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